Родился 20 декабря 1921 года в селе Сосканиха Старобардинского района Алтайского края. В 1930 году вместе с родителями был сослан в Нарым, Котский р-он. В 1931 году родители умерли. До 1935 года находился в Белоярском детском доме. С 1935 по 1940 годы жил в городе Киселёвск у дяди. В 1941 году окончил Сталинское педагогическое училище. С марта 1940 года начал работать учителем начальных классов в Тихоновской начальной школе.
Двадцатилетнего заведующего начальной школой Фомичёва П.С. призвали на фронт летом 1941 года. Воевал с января по февраль  1942 года на Западном фронте в составе 40 стрелковой бригады. Участвовал в обороне Москвы. 23 февраля 1942 года получил сразу два ранения – в голову и ногу. Три месяца лечения в госпиталях, а затем по состоянию здоровья из-за серьёзных ранений его комиссовали.
Вернулся в родной район и отдал нелёгкому учительскому труду более 50 лет. 
В 1948 году окончил Сталинский учительский институт, в 1953 году - Сталинский педагогический институт, естественно-географический факультет. Работал завучем, директором Карагайлинской семилетней школы, директором Трудармейской, Краснобродской средних школ, заведующим Киселевским районо. Имел звания «Отличник народного образования РСФСР», «Отличник народного просвещения СССР»
7 февраля 1994 года сердце Петра Семёновича перестало биться.
За большой вклад в развитие образования 7 мая 2003 года постановлением Прокопьевского районного Совета народных депутатов Трудармейской школе присвоено имя Петра Семёновича Фомичёва.