26 октября 1926 года рождения, д. Екатериновка Третьяковского района Алтайского края.
Призван Змеиногорским РВК Алтайского края в 1943 году. Ефрейтор. Сержант.
Служил на 1 Белорусском фронте в составе 6 роты 2-го стрелкового батальона 149-го армейского запасного стрелкового полка в должности командира расчета станковых пулеметов.
В марте 1945 в составе 33-й гвардейской мотострелковой Уманско- Берлинской Краснознамённой орденов Суворова, Кутузова и Богдана Хмельницкого бригады Николай (Илларион) Иванович  с группой бойцов в боях за населенный пункт Загер, на территории Польши, встретил сильное сопротивление в одном из домов. Оставив трёх человек прикрывать огнём, а сам обошёл дом с тыла  и закидал гранатами. Сопротивление было сломлено, 1 человек взят в плен. За проявленное мужество и отвагу младший сержант, стрелок 3 мотострелкового батальона Поцелуев Николай (Илларион) Иванович награжден  медалью  «За отвагу».
Дважды ранен – 3 августа 1944 года и 4 февраля 1945 года.
Награжден орденом Отечественной войны I степени,  медалью «За победу над Германией».
Жил в поселке  Краснобродский  с 1973 года. Работал в отделе рабочего снабжения.
Ушёл из жизни 6 мая 1997 года.