25.01.1925 года рождения, Алтайский край, Сростинский р-н, с. Верх-Талица
Призван Таштагольским РВК Новосибирской области в апреле 1943 года.  Закончил войну в звании старшего сержанта.
Служил в составе 315-го гвардейского истребительно-противотанкового Артиллерийского Краснознаменного Корсуньского ордена Б. Хмельницкого полка 33-го  стрелкового корпуса в должности  телефониста. 
Участвовал в боях на Курской дуге, форсировал Днепр, освобождал Будапешт.
В сентябре 1944 года в боях на территории Румынии гвардии рядовой Мальцев, исполняя обязанности орудийного номера, личной смелостью воодушевлял бойцов. Его расчет уничтожил 2 танка и сжег 12 автомашин противника. В районе города Хуши при прорыве вражеской конницы Алексей Мальцев, не растерявшись,  вступил в бой и расстрелял из карабина 6 фашистов.  Во многом благодаря его мужеству вражеская атака была отбита. Удостоен медали «За отвагу».
Алексей Дмитриевич награжден орденом Отечественной войны II степени и медалью «За победу над Германией».
Работал на Краснобродском угольном разрезе. 
Ушел из жизни 23.02.1989 года.